تشرح هذه المقالة كيف يمكن لشخص واحد رمح رش الطائرات بدون طيار يغطي هذا المنتج مهمتي تنظيف مختلفتين - الألواح الشمسية وواجهات المباني - باستخدام طائرة واحدة. إن WasherDrone SkyLance M400 عبارة عن فوهة رش مصممة خصيصًا لطائرة DJI Matrice 400، وهي منصة الرفع الثقيل التي اعتمدها مشغلو طائرات التنظيف بدون طيار في خمس قارات. توفر WasherDrone الفوهة كمعدات، بينما يقوم المشغل بتنفيذ العمل. يتناول ما يلي نوعي الرش، والفرق بين نقطة عمل التنظيف اللطيف والتنظيف بالضغط، وحسابات الحمولة التي تحدد مدى الوصول، وكيفية طلب المجموعة.
ما يفعله مدفع الرش الخاص بالطائرة بدون طيار على طائرة DJI Matrice 400
يُعرَّف رمح رش الطائرات بدون طيار بأنه ذراع توصيل صلب مثبت على طائرة بدون طيار، يحمل الماء المضغوط من مضخة أرضية إلى فوهة على ارتفاع العمل، ويبقي تلك الفوهة بعيدة عن هيكل الطائرة، ويوجه النفث نحو السطح المستهدف.
لا تقوم الطائرة المسيّرة بالعمل. فهي تحمل الفوهة إلى الارتفاع المطلوب، بينما يقوم النظام الأرضي بالعمل. هذا الفصل هو ما يُبقي الجزء المحمول جوًا خفيف الوزن: فجهاز SkyLance M400 مصنوع من ألياف الكربون ويزن حوالي كيلوغرام واحد (2.2 رطل) بما في ذلك حبل التثبيت، ولا يحتوي على أي مكونات كهربائية أو إلكترونية على الإطلاق.
- حامل سهل التركيب والتشغيل. مصمم خصيصًا لهيكل طائرة DJI Matrice 400 - لا يتطلب أسلاكًا أو تعديلات مخصصة.
- تغذية سريعة التوصيل. يدخل الماء ذو الضغط العالي من خلال وصلة على مشعب القاعدة.
- هيكل محمي من التداخل الكهرومغناطيسي. صُممت للحد من التداخل مع أنظمة الطيران في الطائرة.
- حبل أمان من سلك فولاذي. يربط خرطوم الإمداد بالرمح بحيث يبقى الخرطوم المنفصل مع الطائرة.
رمح واحد، شكلان هندسيان: الألواح الشمسية والواجهات
الفرق الرئيسي بين تنظيف الألواح الشمسية وتنظيف الواجهات هو اتجاه الهجوم: يتم غسل الألواح عموديًا لأسفل على مستوى شبه أفقي، بينما يتم غسل الواجهات أفقيًا للأمام على مستوى رأسي.
يحلّ معظم المشغلين هذه المشكلة باستخدام أداتين منفصلتين. أما طائرة SkyLance M400، فتحلّها باستخدام أداة واحدة فقط، من خلال نظام فوهات قابلة للتبديل يتضمن فوهة مخصصة للوحة الشمسية على المشعب الخلفي. تحوم الطائرة فوق مجموعة من الألواح الشمسية وترشّ لأسفل؛ وفي حالة أخرى، تبقى الطائرة نفسها بعيدة عن جدار وترشّ للأمام. هذا مناسب للمشغلين الذين يبنون محفظة متنوعة من الخدمات. تنظيف المباني باستخدام الطائرات بدون طيار و تنظيف الألواح الشمسية, وهذا يعني شراء مجموعة واحدة ونقلها وصيانتها بدلاً من اثنتين.
الغسيل اللطيف أو الغسيل بالضغط: ضبط نقطة التشغيل
الفرق الرئيسي بين الغسيل اللطيف والغسيل بالضغط هو المتغير الذي يقوم بالتنظيف: يعتمد الغسيل اللطيف على حجم الماء ووقت بقاء المواد الكيميائية عند ضغط معتدل، بينما يعتمد الغسيل بالضغط على طاقة النفث المركزة عند ضغط عالٍ وحجم أقل.
صُممت مضخة SkyLance M400 للعمل بأقصى ضغط ممكن، حيث تصل إلى 300 بار (4351 رطل/بوصة مربعة) لأعمال الغسيل بالضغط العالي، أو إلى 30 لتر/دقيقة (7.9 جالون أمريكي/دقيقة) لأعمال الغسيل اللطيف. ولا يمكن الوصول إلى هذين الحدين الأقصىين في آن واحد، إذ تحدد الفوهة نقطة التشغيل، ويجب أن يتوافق تصميم المضخة الأرضية معها.
لا يكمن الحد العملي الأقصى في الرمح، بل في الطائرة نفسها. تزداد قوة رد فعل المحرك النفاث مع كل من الضغط والتدفق، وتُحدَّد نقطة التشغيل الفعالة بقدرة الطائرة المسيّرة على الحفاظ على موقعها في مواجهة هذه القوة. يمكن للمشغلين الذين يُحددون حجم التكوين قبل الشراء العمل على ذلك باستخدام WasherDrone. حاسبة فوهات الطائرات بدون طيار.
الوزن والمدى وسقف الحمولة
يتم تحديد ارتفاع العمل في نظام تنظيف الطائرات بدون طيار المربوط بواسطة سعة الحمولة، وليس بواسطة طول الخرطوم وحده، لأن الوزن المعلق لخرطوم الإمداد المملوء بالماء يزداد مع ارتفاع الطائرة.
الحساب بسيط: أقصى طول للخرطوم المعلق = (سعة حمولة الطائرة بدون طيار - كتلة المعدات المحمولة جواً) ÷ كتلة الخرطوم المملوء بالماء لكل متر.
وفقًا للمواصفات المنشورة من قبل شركة DJI لـ ماتريس 400, يحمل هيكل الطائرة حمولة قصوى تبلغ 6.2 كجم (13.7 رطل). مع كتلة معدات محمولة جواً تبلغ حوالي 1 كجم (2.2 رطل) وخرطوم مملوء بالماء بكثافة 0.1 كجم/م (0.067 رطل/قدم)، ينتج عن ذلك طول خرطوم معلق يبلغ حوالي 52 متراً (171 قدماً). الحد الأقصى المعتمد هو الأقل - هذا الرقم أو طول الخرطوم الفعلي على البكرة. تحقق من جميع المدخلات الثلاثة مع تكوينك الخاص.
مواصفات SkyLance M400
يسرد الجدول أدناه الأرقام المنشورة لمجموعة SkyLance M400 بالوحدات المترية والوحدات الأمريكية التقليدية.
| المعلمة | متري | الإمبراطورية (الولايات المتحدة) |
|---|---|---|
| التوافق | دي جيه آي ماتريس 400 | دي جيه آي ماتريس 400 |
| الوزن (يشمل الحبل) | حوالي 1 كجم | حوالي 2.2 رطل |
| أبعاد العبوة (الطول × العرض × الارتفاع) | 800 × 160 × 80 مم | 31.5 × 6.3 × 3.1 بوصة |
| أقصى ضغط تشغيل | 300 بار | 4351 رطل لكل بوصة مربعة |
| ضغط الانفجار (تصنيف الأمان) | 800 بار | 11,603 رطل لكل بوصة مربعة |
| أقصى معدل تدفق | 30 لتر/دقيقة | 7.9 جالون أمريكي/دقيقة |
| الحمولة القصوى للطائرة (DJI M400) | 6.2 كجم | 13.7 رطل |
| خرطوم مملوء بالماء | 0.1 كجم/م | 0.067 رطل/قدم |
| الحد الإرشادي للخرطوم المعلق | حوالي 52 مترًا | حوالي 171 قدمًا |
| المحتوى الكهربائي | لا أحد | لا أحد |
كيفية طلب مشغلي الطائرات بدون طيار لرش المواد باستخدام جهاز رش SkyLance M400
يتم طلب جهاز SkyLance M400 كمجموعة مخزنة بدلاً من نظام يتم تسعيره، وهذا ما يميزه عن شراء وحدة أرضية كاملة: يقوم المشغل بطلب رمح رش الطائرة بدون طيار مباشرة ويستلمه في غضون أسبوع تقريبًا.
تتضمن المجموعة الرمح، وحبل تثبيت الخرطوم الفولاذي، ومكونات التثبيت، وملحقات التركيب. وهي متوفرة من خلال صفحة منتج SkyLance M400, إلى جانب بقية فئة المنصات الجوية.
ثلاثة أشياء غير موجودة في العلبة عمداً: هيكل طائرة DJI Matrice 400، وخرطوم إمداد SkyHose، ووحدة المضخة الأرضية. لا تشمل الأسعار رسوم الشحن والجمارك.
الأسئلة الشائعة
هل يمكن لطائرة بدون طيار واحدة رش الألواح الشمسية وواجهات المباني معًا؟
نعم. يستخدم جهاز SkyLance M400 نظام فوهات قابلة للتبديل، بما في ذلك فوهة مخصصة للوحة الشمسية على المشعب الخلفي للرش العمودي للأسفل، وتكوين أمامي لأعمال الواجهات الأفقية. يغطي نفس الجهاز ونفس الطائرة كلا نوعي الأسطح، لذلك لا يحتاج المشغل إلى حمل مجموعتين منفصلتين للرش الجوي.
هل يوفر جهاز SkyLance M400 ضغط 300 بار ومعدل تدفق 30 لتر/دقيقة في نفس الوقت؟
لا. صُممت الفوهة لتحمل ضغطًا يصل إلى 300 بار (4351 رطل/بوصة مربعة) وتدفقًا يصل إلى 30 لترًا/دقيقة (7.9 جالون أمريكي/دقيقة)، ولكن ليس كليهما في آن واحد. يحدد نوع الفوهة المركبة وتكوين المضخة الأرضية نقطة عمل النظام ضمن هذا النطاق. تزداد قوة رد فعل النفث مع كلا المتغيرين، وتُعد قدرة الطائرة على الحفاظ على موقعها هي العامل المحدد الرئيسي.
هل يتوافق الرمح مع طائرات بدون طيار أخرى غير DJI Matrice 400؟
حامل SkyLance M400 مصمم خصيصًا لهيكل طائرة DJI Matrice 400، وهو ليس حاملًا عامًا. يلزم شراء هيكل الطائرة بشكل منفصل. يُرجى من مشغلي الطائرات بدون طيار الذين يستخدمون منصات أخرى التواصل مع WasherDrone لمناقشة نوع الحامل المناسب.
ما الذي يحتاجه عامل التشغيل أيضاً لبدء عملية الغسيل؟
إلى جانب الرمح وهيكل الطائرة، تتطلب العملية خرطوم إمداد عالي الضغط، ووحدة مضخة أرضية مصممة وفقًا لنقطة التشغيل المقصودة، وفي فئة EASA المحددة، ترخيص تشغيل صادر للمشغل من هيئة الطيران الوطنية. الرمح عبارة عن معدات، وليس ترخيصًا، ولكن بيانات تثبيت الخرطوم الموثقة، وآلية إيقاف التشغيل عند فقدان الضغط، وحدود الوصول السلبية، توفر للمشغل أدلة هندسية يمكن الرجوع إليها عند إعداد ملف القضية.
بقلم فريق الهندسة والمحتوى في WasherDrone. تقوم WasherDrone بتصميم وتصنيع أنظمة تنظيف خارجية تعتمد على الطائرات بدون طيار في تركيا، وتُورّدها إلى مُشغّلين حول العالم؛ ولا تُقدّم WasherDrone خدمات تنظيف تجارية. تستند الرسوم البيانية في هذه المقالة إلى وثائق منتجات WasherDrone ومواصفات طائرة Matrice 400 المنشورة من قِبل DJI. للاستفسار عن إعدادات رشاش SkyLance M400 الخاص بالطائرة بدون طيار، أو لتحديد حجم الوحدة الأرضية المناسبة له، يُرجى التواصل مع الفريق الفني في WasherDrone.